Wszystko zaczyna się od tego, że niczym niewyróżniająca się dziewczyna o imieniu Usagi obroniła przed chuliganami pewnego kota a właściwie kotkę. Okazało się, że kotka ta umie mówić(!), nazywa się Luna a ponadto wyjaśnia ona, że Usagi to Czarodziejka z Księżyca, obdarzona niezwykłą mocą. I tak w ciągu jednego dnia płaczliwa i grymaśna Usagi otrzymuje nową rolę bohaterki mającej bronić Ziemi.
Później, po części dzięki poszukiwaniom prowadzonym przez Usagi i Lunę a po części dzięki szczęśliwym zbiegom okoliczności odnajdują się pozostałe czarodziejki. I tak w poznajemy kolejno czarodziejki z Merkurego (w 8 odcinku), Marsa (w 10 odcinku), Jowisza ( w odcinku 25) oraz Wenus ( w odcinku 33). Po trochu dowiadujemy się też całej historii. Poznajemy też wysłanników Królestwa Ciemności: królową Metalię, królową Beryl oraz generałów Jadeite, Nephrite, Zoisite i Kunzite. Ich głównym celem jest skompletowanie siedmiu Kryształów ukrytych w ludzkich sercach, z których po połączeniu ma powstać Srebrny Kryszał, dający ogromną moc i pozwalający uzyskać władzę nad światem. Początkowo jednak, aby uzyskać potrzebą do tego energię, odbierają oni również ludziom ich energię życiową. W walce ze złem przez długi czas wspiera czarodziejki tajemniczy Tuxedo. W końcu okazuje się, że jest nim Mamoru Chiba. Ponadto wyjaśnia się, że jest on również księciem Endymionem z czasów Księżycowego Królestwa a księżniczką Serenity okazuje się być Usagi. Jednak Mamoru wpada w ręce wojowników Królestwa Ciemności, którzy pozbawiwszy go jego wspomnień i uczuć, sprawiają, że przez pewien czas Endymion służy Królestwu Ciemności.
W dwóch ostatnich odcinkach wszystkie Czarodziejki giną poświęcając swe życie w walce z Królestwem Ciemności. Jak się można jednak domyślać, nie oznaczało to jednak śmierci dziewcząt. Zginęły Czarodziejki, ale dziewczyny nadal żyją i znów, zgodnie z ostatnim życzeniem wypowiedzianym przez Usagi/Serenity mogą one mieć normalne życie.
Tych dwóch ostatnich odcinków nie można było zobaczyć w Polsacie, ze względu na zakupioną wersję, która była ich pozbawiona.